SmartArM:義肢装具装着者の認識を変える

SmartArMは、現在の義肢技術の最高峰です。フランスの専任研究チームによって開発され、最初の発売以来、大幅な改良が加えられています。

テクノロジーと生物学が交差するバイオニックエンジニアリングの領域では、SmartArMに匹敵する開発はほとんどありません。これは、パリのソルボンヌ大学インテリジェントシステム・ロボティクス研究所(ISIR)のロボット研究者ナタナエル・ジャラッセ氏が率いるチームの発案によるものです。SmartArMは、特に上腕を切断した個人のための支援技術の大きな進歩となることを目指しています。ISIRチームは、義肘の設計などの課題にもかかわらず、2020年のサイバスロンでSmartArMを披露し、それほど複雑ではない義手と競い合い、概念実証として10位を獲得しました。

チームの一員としてのパイロット

SmartArMプロジェクトのパイロットはChristophe Huchetです。生まれつき右前腕がない56歳の彼は、まず水泳のチャンピオンになり、その後いくつかのレストランを経営し、数年にわたりプロのコーチとして活躍しています。SmartArMのパイロットとして、サイバスロンへの彼の参加は個人的な勝利であり、バイオニックプロテーゼがいかに生活の質を向上させることができるかの証です。チームの重要なメンバーとして、彼は4年間SmartArMの開発のあらゆる面に携わってきました。彼は重要な日にはチーム全体のパフォーマンスが重要であると強調します。

SmartArMチーム:共通のビジョン

このチームは、Christophe HuchetとNathanaël Jarrasséに加えて、共通の使命を共有する多様なエンジニア、研究者、および医療専門家のグループで構成されています。ナタナエル・ジャラッセが率いる彼らは、メカトロニクスから神経科学までの専門知識を活用して、それぞれの分野の限界を押し広げることを目指しています。彼らのビジョンは、技術革新にとどまらず、障害に対する社会の態度を変え、インクルージョンを促進することにまで及びます。Jarrassé 氏が述べているように、「障害を持つ人々を支援する技術を開発することは、多くの課題があるにもかかわらず、非常にエキサイティングでモチベーションが上がります」。

SmartArMの特徴

SmartArMは、経上腕骨切断者や前腕のない人のために設計されており、直感的な制御オプション、強化されたモータ機能、日常的な自律性を提供します。上腕切断の複雑さに対処し、手と少なくとも2つの関節制御を低侵襲統合で管理します。手首のアクティブローテーターと肘のアクティブエルボーを含む2つの電動自由度を備え、市販のハンドプロテーゼと組み合わせて使用できます。その革新性は、長年にわたって開発された制御アーキテクチャと感覚運動戦略にあります。制御モードには、筋電パターンと体/義手の動きの解読、筋肉内の生化学信号の処理による器用さの向上、それらを制御コマンドに変換することが含まれます。

パイロットのクリストフ・ユシェは、チームリーダーのナタナエル・ジャラッセの魅惑的な視線の下で鍋を操縦します。

SmartArMの開発におけるmaxonの役割

SmartArMの開発における重要な要素は、maxonとの戦略的パートナーシップです。「maxonは小径口ドライブと市場向けモータを幅広く取り揃えています。これは大きなアドバンテージです」とナタナエル・ジャラッセは強調します。SmartArMは、小型、高トルク密度、静粛性、高ダイナミクスで知られる先進のDCX-GPXギアモータを採用し、高い性能と信頼性を実現しています。モータの選択は、品質とパフォーマンスに対するチームのコミットメントを際立たせています。EPOS 4マイクロコントローラの統合により、制御システムの機能がさらに強化されます。maxonのフランス支社との緊密な連携により、最適なサービスが保証されます。

今後の展望:サイバスロン2024とその先

サイバスロン2024へのカウントダウンが始まると、SmartArMチームは新たな課題に直面しています。過去の成功を基に、彼らは義肢の改良と最適化を続け、ユーザーエクスペリエンスと機能の向上に注力しています。2月のサイバスロンチャレンジでは、システムは好調に推移しましたが、観客の携帯電話への電子的な干渉により、市場の準備はまだ少し遠いことが明らかになりました。次回のサイバスロンでは、チームがこの旅でどれだけ進歩したかがわかるでしょう。

ナタナエル・ジャラッセにとって、サイバスロンに参加することは、競争以上のものです。アリーナを超えて、SmartArMは障害者の希望の光となります。「私にとって、このイベントに参加することは重要です。なぜなら、このイベントは義足を装着する人々の認識を変えることを目的としているからです。」