maxon Story
競技から日常生活へ:大阪電気通信大学のチームが車いす技術の向上を目指す


大阪電気通信大学のチームは、2020年に続き2024年の大会に参加します。チームリーダーは、自信をもって彼らの車いすが重要なアドバンテージを持っていると確信しています。
チームリーダーの鄭 聖熹(ヂョン・ソンヒ)教授が「OECU&R-Techs」チームとともにサイバスロンに参加した動機について、こう話しました。「サイバスロンでは、パイロットが支援技術の助けを借りて日々の課題を克服しています。」競技のパイロットはパイロットとしてだけでなく、将来、日常生活でもそれらを使用できるよう、開発者と共に一つのチームとなり、デバイスを開発しています。車いすのパイロットである小倉俊樹さんもそうです。鄭教授は「サイバスロンはこの協力関係の継続であると同時に技術を促進するものです。そこが私を魅了する点です。」
個人とチームのスキルの向上
大阪電気通信大学のチームは学生が中心で、2人の教授が学生の業務を指導・調整しています。学生たちは、さまざまな分野の専門知識を担当し、サイバスロンの課題に対応できる電動車椅子を共同で開発しています。これは、車いすの組み立ての経験がない学生にとっては特に困難です。「プロジェクトを前進させるためには、お互いの意見交換が不可欠です」と鄭教授は言います。良い結果を出すためには、個々のスキルの向上だけでなく、一丸となって協力することが必要です。「これはまた、関係者の個々の経験を強化することにもなります。」
サイバスロンでの新たな挑戦
サイバスロンは常に進化しているため、2024年の競技会では2020年と比較してさらに難しいタスクが追加されています。たとえば、階段を上るときの可変ステップ高さと角度の変更、またはパス上の石の配置の変更など。ドアを開けることも、今や車いすレースの課題の一つとなっています。これらすべては、例えば、車椅子のシートの高さを調整できると有利です。鄭教授によると、前回の競技会の技術の一部は引き継がれていますが、新たな課題に対応するために新機能も導入されています。「チームのマシンは、2020年に得た経験から大きく改善されました」と鄭教授は述べています。
Parvalux Motors:決定的なアドバンテージ
チームは車いすのアームとリフティング機構にmaxonのドライブを使用していますが、2020年と2024年の両大会でParvaluxの製品をメインドライブとして選びました。Parvaluxは、2020年からmaxon motor AGの子会社です。鄭教授は、「私たちの目的には、Parvaluxモータは小型のドライブよりも決定的なアドバンテージを持っています」と強調します。
彼は次のように説明しています。ドライブユニットにはある程度の制御性が必要ですが、maxonのモータほど正確に動作する必要はありません。Parvaluxユニットは、直角の構成とギアボックスのバックドライブ機能で鄭教授を納得させました。「私たちは、バックドライブ機能のあるドライブを使用している唯一のチームです」と鄭教授は述べ、「他のチームはこの利点に気づいていないかもしれません」と付け加えました。チームは、ホイールアクチュエータPM50-50-GB41-30-24V-4000とクローラアクチュエータPM4 24V、Mボックスブロンズとエンコーダを使用しています。
車いすユーザーの視点から世界を見る
鄭教授は、大阪の街並みや階段を歩くとき、常に電動車いすユーザーの視点から「車いすの利用者がどのようにこれらの障害を克服するのかを考えます」と言います。
チームがサイバスロン2024のために開発した車いすは、ダイナミックな動きができるように設計されています。都市での移動やオフロードでの運動、スポーツなど、さまざまなアクティビティで、車いすユーザーはしばしば異なる車いすを使い分けることがあります。サイバスロンが世界中の電動車いすのすべての課題を解決できるわけではありませんが、技術開発の原動力となっていることは確かです。「サイバスロンがさらに優れた支援デバイスの開発に役立つことを願っています」と鄭教授は語ります。
未来の研究者へのメッセージ
鄭教授は、研究に携わりたいと考えている人に向けて重要なメッセージを掲げています「これらの技術が人々に使用されるものであることを忘れないでください」。機械、電気システム、制御システムの安全性が最優先事項です。「安全性と機能性を組み合わせることによってのみ、ユーザーの生活の質を持続的に向上させる製品を生み出すことができます。」
Cybathlon 2028に向けた展望
未来に目を向け、鄭教授はサイバスロン2028の計画を次のように説明しています。「私たちは、新たに導入された家事支援ロボットという新分野を目指したいと思っています。これは、2024年のサイバスロンから導入された競技です。ロボットを使用して、プレートを片付けたり、歯を磨いたりするような日常の家事に対処することがタスクです。」また、プロジェクトはまだ計画段階ですが、マウスや義肢に取り組んでいる大学の理学療法士と協力することも視野に入れています。「私たちは、電動車いす競技以外の6つのサイバスロンレースの1つに参加したいと考えています」
大阪電気通信大学は、これからも世界中のユーザーの生活を向上させるという使命を担い続けます。