"Una sensazione fantastica"

La start-up MyoSwiss con sede a Zurigo ha sviluppato un esoscheletro leggero che funziona come una e-bike per le gambe. Assiste i movimenti del portatore con un sostegno elettronico.

Chi è che pensa a ogni singolo passo che fa mentre cammina? Nessuno! La maggior parte di noi considera la capacità di camminare come una cosa ovvia. Per Matthias, però, è un'attività che richiede grande concentrazione e sforzo in quanto soffre di sclerosi multipla autoimmune. Tuttavia ha sempre un obiettivo da raggiungere: salire i 135 gradini della sua casa vacanze nel sud della Svizzera senza sentirsi “completamente distrutto” subito dopo. Il cinquantaseienne Matthias si allena una volta alla settimana con Myosuit.

Mobilità nonostante la muscolatura debole

Myosuit è un esoscheletro per le persone che necessitano di maggiore forza e supporto nella vita quotidiana. È un dispositivo di allenamento per persone con limitazioni nei movimenti delle gambe causate da un incidente, una malattia cronica come la sclerosi multipla o una debolezza muscolare legata all'età. Una certa forza muscolare residua rappresenta un presupposto essenziale per l'uso di questo morbido esoscheletro sviluppato dalla start-up con sede a Zurigo MyoSwiss. “Tutti dovrebbero avere il privilegio di potersi muovere liberamente e senza limitazioni perché il movimento è importante e fondamentale per l'indipendenza e una buona qualità di vita.” Questo è il principio guida dell'azienda secondo il CEO e co-fondatore Jaime Duarte.

Affondi, vogatore e scale: una volta a settimana Matthias si allena con l'esoscheletro per acquisire maggiore forza muscolare. Il suo obiettivo: salire i 135 gradini della sua casa vacanze senza sentirsi poi totalmente distrutto.

Una “e-bike” per le gambe

Sedersi, alzarsi in piedi, camminare, fare le scale diventa molto più semplice con Myosuit. L'esoscheletro fornisce un supporto localizzato e forza nell'area delle anche e nelle gambe, proprio quanto basta al portatore in determinate situazioni come alzarsi. “I pazienti hanno maggiore resistenza grazie al supporto elettronico fornito ai muscoli. Funziona come una e-bike per le gambe,” spiega Gleb Koginov, ingegnere meccanico senior di MyoSwiss.

Con un peso di soli 5,7 kg, Myosuit viene posizionato su anche e gambe sopra il normale abbigliamento. I due motori elettrici e il comando sono alloggiati in un piccolo zaino. Questi utilizzano cavi ed elementi passivi per supportare la flessione e l'estensione delle articolazioni di anche e ginocchia. L'intensità e la frequenza del supporto elettrico sono controllate da sensori di movimenti su busto e gambe.

Azionamenti potenti per gambe forti

“Per i nostri esoscheletri abbiamo bisogno di azionamenti compatti e silenziosi e unità di comando del motore integrati direttamente nel dispositivo e che abbiano una elevata efficienza energetica e densità di potenza,” ha affermato Koginov. Questi requisiti sono soddisfatti dalla combinazione di azionamenti del motore BLDC EC-i 40 e dal riduttore GP 42 C abbinati all'unità di comando del motore digitale EPOS4 Module 50/8 di maxon. Il motore DC brushless EC-i40 è un campione mondiale per dinamica e coppia elevata in spazi ristretti. Jaime Duarte ha dichiarato: “Per noi maxon ha semplicemente i motori migliori e più potenti sul mercato. Inoltre l'assistenza degli ingegneri locali è estremamente professionale.”

La vision di un esoscheletro per la vita quotidiana

L'azienda di tecnologia medica MyoSwiss è nata come una spin-off dell'ETH nel 2017. Il team, ora composto da dodici membri, è formato da giovani ingegneri, progettisti e medici specialisti. Ogni giorno lavorano allo sviluppo di Myosuit, già utilizzato nei centri riabilitativi e ospedali in Svizzera e Germania. L'obiettivo che Jaime Duarte si è posto con il suo team è molto ambizioso: “Un esoscheletro che possa essere indossato ogni giorno come una camicia o i pantaloni.”

Fino a quel momento Matthias continua ad allenarsi facendo molti progressi. Ora riesce a salire le scale della sua casa vacanze senza doversi fermare per una pausa. Ha più fiato e una forma fisica migliore. “Devo ancora prendere fiato una volta in cima ma chi non lo fa dopo 135 scalini?” 

Dati di MyoSuit

• Peso: 5.7 kg (come un leggero zaino da trekking)
• In base all'uso, la batteria dura fino a 4 ore

Matthias ha ricevuto la diagnosi di sclerosi multipla nel lontano 1997. I primi anni non sono stati molto difficili ma poi la sua capacità di deambulare ha iniziato a diminuire sempre più. Tuttavia questo non gli ha impedito di mantenere la passione per l'esercizio fisico e la natura. Per questo si allena con Myosuit da circa due anni.

Come ha scoperto MyoSwiss?

Circa due anni fa MyoSwiss ha presentato Myosuit nel mio gruppo di supporto per la sclerosi multipla. L'ho provato subito e ho fatto il giro del tavolo per alcune decine di volte. Subito dopo mi sentivo le gambe molto leggere ed è stata una sensazione speciale perché solitamente le sento molto pesanti a causa della mia malattia. Quell'effetto di “gambe leggere” è durato a lungo. È stato in quel momento che ho capito che volevo diventare un collaudatore di MyoSwiss.

In che modo Myosuit le semplifica la vita?

Aumenta la qualità della mia vita mantenendola a un livello costante, mi supporta nei movimenti che altrimenti mi risulterebbero molto difficili. Quello che perdo a causa della sclerosi multipla, posso recuperarlo allenandomi con Myosuit, almeno per un po'.

Qual è la distanza massima che ha percorso finora?

Dopo gli esercizi di rafforzamento, resistenza ed equilibrio con Myosuit, sono riuscito a correre per 1,8 chilometri alla Joggathlon di Zurigo nel 2019. Ho tagliato il traguardo in 2,5 ore, il giorno dopo avevo i muscoli doloranti ma mi sentivo solo leggermente stanco. Una sensazione fantastica!