Come costruire un rover autonomo

Computer vision. Rover. Umani. Una combinazione inusuale.

Il progetto Rover Endurance punta a combinare tutti questi presupposti. L'obiettivo di questo progetto è creare un rover in grado di interagire e collaborare con gli umani in completa autonomia. Verranno quindi implementati, testati e analizzati per l'impiego futuro diversi concetti innovativi legati a computer vision e deep learning.

Utilizzando le telecamere e un software specifico è possibile garantire una interazione sicura con gli esseri umani. L'interazione è uno degli obiettivi principali, ma non devono essere trascurati i vari sistemi di sicurezza tipicamente utilizzati nei rover. Alcuni di questi sistemi di sicurezza sono: rilevamento collisioni (sensore di distanza), trasmissione degli errori (wireless) e riduzione dei consumi di energia con livello di batteria basso (celle solari).

Nel corso del progetto verrà continuamente sviluppato il controllo autonomo del rover. L'obiettivo finale è il rilevamento di gesti e oggetti con conseguente reazione del rover. Il software di questi sistemi può essere sviluppato ulteriormente per una maggiore versatilità.

Il microcontrollore Raspberry Pi 3 è il cuore dell'Endurance. È stato scelto questo microcontrollore per le ottime proporzioni, la potenza di calcolo e la potenza assorbita.

Endurance, forse seguito da un modello simile, sarà una sorta di proof of concept. Pertanto le applicazioni pratiche e i settori di impiego potrebbero differire. Il sistema rover sarà estremamente flessibile e consentirà facili modifiche miglioramenti.

Su un rover complesso come l'Endurance non sono consentiti difetti nei vari hardware (ad esempio motori e controller) e sono indispensabili motori duraturi e precisi per un controllo preciso e affidabile. Basandosi sulle capacità produttive e sull'ampio know-how, la scelta ricade solo sui motori DC maxon.

I prodotti maxon infatti vengono impiegati quando precisione e coppia sono essenziali. Verranno montati negli azionamenti delle ruote e sulla "torretta telecamere" dove sono installati telecamere e sensori.

Il programma Young Engineers Program (YEP) di maxon supporta i progetti innovativi che impiegano sistemi di azionamento elettrici. Condividete la vostra vision con noi in modo che diventi realtà. Candidatevi al Young Engineers Program.

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Peter Wegmann