Servo contrôleur ESCON2 Nano 24/2

Capteur

Sans capteur (moteurs DC)

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)

ja

Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)

ja

Modes de fonctionnement

Régulateur de courant

Oui (couple)

Régulateur de vitesse

ja

Caractéristiques électriques

Tension de service V_cc (min.)

5 V

Tension de service V_cc (max.)

24 V

Tension de sortie max. (facteur * V_cc)

0.9

Courant de sortie max. I_max

6 A

Durée max. du courant de sortie max. I_max

6.5 s

Courant de sortie permanent I_cont

2 A

Fréquence d'horloge de l'étage de sortie

50.0 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI

50.0 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI

10.0 kHz

Rendement max.

93.0 %

Vitesse max. (moteurs DC)

120000.0 rpm

Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale

120000.0 rpm

Entrées

Signaux capteurs à effet Hall

H1, H2, H3

Signaux du codeur

A, B

Fréquence d'entrée max. du codeur

6.2 MHz

Signaux de capteur

Clock, Data

Entrées digitales

8.0

Fonctionalités des entrées digitales

Sens de rotation, Drive enable, General purpose, fin de course, consigne PWM, offset de consigne PWM, Quick stop, commutation 4 valeurs de consigne fixes

Entrées analogiques

2.0

Résolution, plage, circuit

12-bit, 0…+5V, referenced to Ground

Fonctionalités des entrées analogiques

Consigne analogique, offset de consigne analogique, valeur fixe (General purpose)

Sorties

Sorties digitales

3.0

Fonctionalités des sorties digitales

fault, limitation, hall sensor commutation frequency, hall sensor rotation frequency

Sorties analogiques

2.0

Résolution, plage

12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground

Fonctionalités des sorties analogiques

current monitor, temperature monitor, velocity monitor, fixed value (general purpose)

Sorties de tension

Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall

see "Sensor supply voltage"

Tension d'alimentation du codeur

see "Sensor supply voltage"

Tension d'alimentation de capteur

+5 VDC, max. 145 mA

Tension de sortie auxiliaire

+3.3 VDC, max. 20 mA

Interfaces

USB 2.0 (pleine vitesse)

Yes

Fonction gateway RS232 vers CAN

Coming soon

Fonction gateway USB vers CAN

Coming soon

Fonction de protection

Fonctions de protection

current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management

Conditions ambiantes

Température - Service (min.)

-30.0 °C

Température - Service (max.)

45.0 °C

Température - Plage étendue

+45…70 °C (for derating refer to <>)

Température - Stockage (min.)

-40.0 °C

Température - Stockage (max.)

85.0 °C

Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)

5.0 %

Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)

90.0 %

Données mécaniques

Poids

2.5 g

Dimension (longueur)

23.0 mm

Dimension (largeur)

16.0 mm

Dimension (hauteur)

5.0 mm

Fixation

Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws

Logiciel

Programme d'installation

Motion Installer

Interface graphique utilisateur

Motion Studio

Système d'exploitation

Windows 11, 10

DLL Windows pour PC

Coming soon

PC master

Exemples de programmation

Linux Shared Object Library

Coming soon

CAN Interfaces

Exemple de programmation

Fonctions

CANopen Profile Velocity Mode

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Velocity

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Torque

ja

Mode vitesse

ja

Mode courant

ja

Valeur de consigne analogique

ja

Velocity Control Feed Forward

ja

Quickstop

ja

Activation

ja

Réglage automatique avancé du régulateur

ja