Servo contrôleur ESCON2 Nano 24/2 CAN

Capteur

Sans capteur (moteurs DC)

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)

ja

Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)

ja

Codeur absolu SSI

ja

Codeur absolu BiSS C

ja

Modes de fonctionnement

Régulateur de courant

Oui (couple)

Régulateur de vitesse

ja

Caractéristiques électriques

Tension de service V_cc (min.)

5 V

Tension de service V_cc (max.)

24 V

Tension de sortie max. (facteur * V_cc)

0.9

Courant de sortie max. I_max

6 A

Durée max. du courant de sortie max. I_max

6.5 s

Courant de sortie permanent I_cont

2 A

Fréquence d'horloge de l'étage de sortie

50 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI

50 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI

10 kHz

Rendement max.

93 %

Vitesse max. (moteurs DC)

120000 rpm

Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale

120000 rpm

Entrées

Signaux capteurs à effet Hall

H1, H2, H3

Signaux du codeur

A, B

Fréquence d'entrée max. du codeur

6.2 MHz

Signaux de capteur

Clock, Data

Entrées digitales

8

Fonctionalités des entrées digitales

direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)

Entrées analogiques

2

Résolution, plage, circuit

12-bit, 0…+5V, referenced to Ground

Fonctionalités des entrées analogiques

analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose

Sorties

Sorties digitales

3

Fonctionalités des sorties digitales

current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare

Sorties analogiques

2

Résolution, plage

12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground

Fonctionalités des sorties analogiques

current monitor, temperature monitor, velocity monitor, fixed value (general purpose)

Sorties de tension

Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall

see "Sensor supply voltage"

Tension d'alimentation du codeur

see "Sensor supply voltage"

Tension d'alimentation de capteur

5

Tension de sortie auxiliaire

3.3

Interfaces

RS232

Yes

USB 2.0 (pleine vitesse)

Yes

CAN

ja

CANopen

Slave

CANopen application layer

CiA 301

CANopen frameworks

CiA 305

CANopen profiles motion control

CiA 402

Profil CANopen pour dispositif programmable CEI 61131-3

Fonction gateway RS232 vers CAN

Coming soon

Fonction gateway USB vers CAN

Coming soon

Fonction de protection

Fonctions de protection

current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management

Conditions ambiantes

Température - Service (min.)

-40 °C

Température - Service (max.)

45 °C

Température - Plage étendue

+45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)

Température - Stockage (min.)

-40 °C

Température - Stockage (max.)

85 °C

Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)

5 %

Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)

90 %

Données mécaniques

Poids

2.5 g

Dimension (longueur)

23 mm

Dimension (largeur)

16 mm

Dimension (hauteur)

4.5 mm

Fixation

Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws

Logiciel

Programme d'installation

Motion Installer

Interface graphique utilisateur

Motion Studio

Système d'exploitation

Windows 11, 10

DLL Windows pour PC

32-/64-bit

PC master

Exemples de programmation

Fonctions

CANopen Profile Velocity Mode

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Velocity

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Torque

ja

Mode vitesse

ja

Mode courant

ja

Valeur de consigne analogique

ja

Velocity Control Feed Forward

ja

Quickstop

ja

Activation

ja

Réglage automatique avancé du régulateur

ja