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Pourquoi il faut de nouvelles commandes de positionnement au secteur industriel
Biren Patel, ingénieur des ventes chez maxon motor, nous parle des commandes de positionnement maxon EPOS4 de nouvelle génération.
Il s'agit d'un contrôleur à moteur DC à deux niveaux de puissance et avec une carte de connexion permettant une intégration rapide dans des machines. Les contrôleurs de position sont adaptés à la commande dynamique de moteurs DC avec et sans balais à puissance continue de 750 W et pic de puissance de 1500 W.
Quelques facteurs nous ont amenés à concevoir la nouvelle EPOS (Easy-to-use Positioning System). Nous sommes fiers de continuer à miser sur la technologie et d'innover sans cesse. Cette commande de positionnement est deux fois et demie plus rapide que nos commandes EPOS2. Elle n'est pas censée les remplacer, elle va les compléter.
Parfois, des ingénieurs n'ont pas besoin d'une application à fonctions sophistiquées de commande de position, mais d'un dispositif rapide. C'est là que la commande EPOS4 de maxon motor entre en jeu: elle est adaptée aux applications qui requièrent un système entre la commande haut de gamme et les systèmes plus bas de gamme basés sur un DSP (Digital Signal Processor, processeur de signaux numériques).
«Au fil des années, certains clients ont émis la demande de commandes plus compactes et à densité de puissance supérieure: cela aussi nous a poussés à développer l'EPOS4.» Les embases de la commande sont intégrées à la carte mère et donc fixes, une carte compacte amovible est installée sur la carte mère afin de faciliter le réglage et de réaliser rapidement des applications ON-OFF.
Commandes de position EPOS pour connexions rapides
Réfléchissez: si un ingénieur travaille à une analyse de faisabilité ou cherche à éprouver un design, un modèle classique de commande peut l'obliger à pénétrer dans la commande et à souder les broches directement, risquant ainsi de court-circuiter d'autres broches ou d'endommager la carte elle-même.
Notre EPOS4, au contraire, accepte une carte compacte que les ingénieurs peuvent se procurer et placer sur l'EPOS4; ils peuvent ainsi utiliser facilement les connecteurs pour brancher différents types de moteurs, d'alimentation et autres composants de déplacement pour terminer les tests de faisabilité.
Le design modulaire peut s'étendre à d'autres fonctions de la commande. Nous avons ajouté un dissipateur de chaleur afin d'augmenter la capacité de la carte de la commande. Nous recommandons aussi d'ajouter d'autres dissipateurs de chaleur pour obtenir une capacité plus importante à des températures supérieures.
Le modèle de carte de base sans dissipateur de chaleur produit 8 A. Il peut atteindre 15 A avec le dissipateur de chaleur. Ajoutez un dissipateur thermique supplémentaire et le contrôleur peut fournir 15 A même dans des environnements ambiants dépassant 70 à 75 °C, à pleine charge.
Les commandes EPOS2 et EPOS4 disposent de ports USB R232 et de bus de communication CANopen. L'EPOS4 disposera aussi d'une option de communication EtherCAT. La communication via USB avec l'EPOS2 et l'EPOS4 est utilisée normalement pour servir d'interface pour le service et le processus. Nous disposons d'une commande haut de gamme appelée MAXPOS — destinée au positionnement — qui est la seule à disposer de la connectivité EtherCAT.
La commande est en effet un véritable esclave EtherCAT, et cette fonction est importante alors que tout se déplace vers l'Ethernet. Mon avis sur la question? EtherCAT a le vent en poupe car chacun souhaite mentionner la connectivité EtherCAT dans ses campagnes de marketing, au-delà des bénéfices réels que représente cette norme. Mais nous avons équipé l'EPOS4 de la communication EtherCAT pour une autre raison.
Nous offrons le logiciel EPOS Studio (gracieusement) pour permettre aux ingénieurs d'approfondir la configuration et l'analyse de faisabilité d'un concept. Le logiciel Studio comprend également un enregistreur de données. Facile à utiliser, il contient une fonction simple. Les ingénieurs disposent de quatre canaux pour surveiller des paramètres comme la position et voir comment la commande les compare à ce que le moteur fait vraiment.
Ils peuvent aussi utiliser le logiciel pour surveiller la vitesse et le courant consommé, puis vérifier leur travail. Un ingénieur, par exemple, élabore un système de déplacement linéaire basé sur une vis à billes, puis utilise l'EPOS Studio pour s'assurer qu'il ne consomme pas plus de courant que la quantité donnée, ou qu'il est capable de produire un certain couple.
EPOS Studio peut lire toutes ces valeurs et les comparer. Il est très utile pour configurer l'entraînement mais, encore une fois, il est capable de bien plus. Pour avoir une meilleure idée de la manière dont le système fonctionne, les utilisateurs peuvent entrer de simples mouvements et enregistrer toutes les données correspondant à la sortie de mouvement. Cliquez ici pour accéder à d'autres informations: