Un exoesqueleto ligero para las personas mayores

Estudiantes titulados de la Universidad Normal Nacional de Taiwán (NTNU) han desarrollado un diseño mejorado de exoesqueleto utilizando motores DC brushless y controladores de motor de maxon.

Miembros de departamento de Ingeniería Mecatrónica de la NTNU han desarrollado un robot exoesquelético de bajo peso para las extremidades inferiores que ofrece asistencia a personas con problemas de movilidad. El exoesqueleto proporciona asistencia en las caderas y las rodillas.

Los exoesqueletos empezaron a desarrollarse a mediados de los años 70 y siguen evolucionando en paralelo a los avances de la tecnología. El precio, el peso, la seguridad, la facilidad de uso y el ajuste preciso plantean desafíos a la hora de desarrollar exoesqueletos que sean prácticos para el público en general.

Los estudiantes titulados del Laboratorio de Automatización Inteligente/Robótica de la NTNU descubrieron que —debido al gran peso de los motores y las baterías— los usuarios tienen dificultades a la hora de vestir la mayoría de los exoesqueletos. La falta de un diseño de fácil uso hace que la mayoría de los exoesqueletos sean inadecuados y que supongan un riesgo para el usuario. Debido a los altos costes del hardware, también son caros.

Utilizando motores DC brushless y controladores de motor de maxon para las articulaciones de las caderas y las rodillas, los estudiantes fueron capaces de desarrollar una unidad vestible más pequeña y ligera. Utilizando componentes de bajo peso impresos en 3D, junto con motores de alta eficiencia de maxon, el exoesqueleto ofrece a la población de mayor edad una solución ágil y fácil de usar.

El próximo objetivo del equipo es ampliar el desarrollo del exoesqueleto a las articulaciones de los tobillos y los pies, aprovechando el mismo diseño fácil de vestir que utiliza el exoesqueleto para las caderas y las rodillas.

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