Llega un nuevo kit de servocontrol para robótica

Dos líderes en soluciones de control de motores colaboran para ayudar a ingenieros y estudiantes a afrontar los retos del desarrollo. Juntos han creado un kit plug-and-play de desarrollo de servocontrol para motores, robótica y automatización.

STMicroelectronics, un líder mundial en el sector de los semiconductores que provee a fabricantes del espectro completo de aplicaciones electrónicas, trabaja con maxon, un especialista líder en motores de precisión, para acelerar el diseño de aplicaciones robóticas y servomotores industriales. Las dos empresas presentaron en la feria sps 2019 de Núremberg un kit de servocontrol desarrollado conjuntamente.

El EVALKIT-ROBOT-1 es una solución plug-and-play destinada a permitir a los usuarios el acceso al mundo del posicionamiento de precisión y el control de movimiento de alta gama en servomotores y robots. El kit incluye un motor BLDC de maxon de 100 W con encoder incremental integrado de 1024 pulsos que incorpora la experiencia de la empresa en el diseño magnético de motores de precisión, lo que garantiza la suavidad y el equilibrio necesarios para permitir un control preciso incluso a velocidades bajas del rotor.

La placa de servocontrol suministrada con el kit incluye el controlador de motor trifásico inteligente STSPIN32F0A de ST y una etapa de inversor completa con transistores de potencia de ST lista para su conexión al motor. También incluye un firmware de control que facilita el arranque del motor y el envío de comandos.

«Nuestros motores tienen una magnífica reputación en todo el mundo por su alta calidad, precisión y fiabilidad», comenta Felix Herger, director del departamento de desarrollo empresarial para automatización industrial de maxon. «La colaboración con ST ha creado una plataforma que hace que estos atributos sean más fácilmente accesibles para una mayor variedad de diseñadores de producto».

«El diseño de sistemas de control de movimiento de alta gama con capacidad de posicionamiento de precisión es una tarea compleja que requiere mucho tiempo y competencias específicas. Gracias a la colaboración con maxon hemos conseguido reunir todas estas competencias en un paquete para nuestro clientes», comenta Branimir Ivetic, director de marketing de productos de control de movimiento de STMicroelectronics. «El kit EVALKIT-ROBOT-1 acelera el desarrollo de la siguiente generación de la robótica y la automatización, que ofrece funciones y características avanzadas con una excelente fiabilidad y facilidad de uso».

El kit está disponible en www.st.com, con un precio de 129 dólares.

Las dos empresas presentaron el kit de servocontrol en la feria sps 2019 de Núremberg.

Información técnica adicional:

El paquete de sistema STSPIN32F0A de ST contiene circuitos críticos para el control de motores, lo que incluye un microcontrolador STM32F031C6 y un controlador de inversor trifásico en un paquete VFQFPN de 7 mm x 7 mm. El microcontrolador cuenta con un firmware plug-and-play para comunicación MODBUS y un control de campo orientado (FOC, por sus siglas en inglés) con capacidad de posicionamiento de precisión. Los circuitos con gestión de energía y detección de corriente también están incorporados en el dispositivo, lo que incrementa su flexibilidad y versatilidad. 

El motor de maxon EC-i 40 sin escobillas (BLDC) de 40 mm de diámetro y 100 W integra un encoder incremental ENX 16 EASY de 1024 pulsos para el control de precisión. Los sensores Hall para la detección de la posición del rotor también están incluidos. El motor presenta un diseño optimizado con alto par de salida y bajo par de arranque, lo que permite obtener un movimiento suave a cualquier velocidad y aumenta la precisión del posicionamiento.

La etapa de potencia de inversor BLDC trifásico incluye el STL7DN6LF3 de 60 V de ST, baja resistencia de arranque, MOSFET de canal N y capacidad de salida máxima de 6 A para controlar el motor.