Cirugía mínimamente invasiva

El Bristol Laboratory está incorporando productos de maxon como parte de un proyecto para desarrollar cirugía mínimamente invasiva asistida por robots (RAMIS, por sus siglas en inglés).

Cirugía mínimamente invasivpor laparoscopia y asistida por robots

El uso de robots en la cirugía mínimamente invasivapor laparoscopia ofrece muchas ventajas en comparación con la cirugía mínimamente invasiva tradicional, lo que incluye mejor visión, precisión y destreza. El proyecto SMARTsurg se inició para desarrollar un sistema avanzado que permitiese realizar operaciones quirúrgicas mínimamente invasivas asistidas por robots.

El proyecto integra un equipo de diez instituciones de toda Europa formado por socios clínicos, académicos e industriales con amplia experiencia. Una de estas instituciones es el Bristol Robotics Laboratory (BRL). maxon ha trabajado con el BRL en varios proyectos y se alegró mucho de que le solicitaran asistencia para el RAMIS.

El equipo utiliza motores DC y controladores de maxon para accionar y posicionar el instrumento quirúrgico de tres dedos que se introduce en el cuerpo. El instrumento se controlará mediante exoesqueletos que se colocan sobre las manos del cirujano. Además, también se están desarrollando gafas inteligentes para ofrecer al cirujano una visión realista de lo que está ocurriendo dentro del cuerpo. El equipo descubrió que los productos de maxon eran fáciles de usar y que ofrecían la precisión y la alta densidad de potencia necesarias para esta aplicación.

BRL utilizó el configurador online de maxon para seleccionar y configurar el motor DC DCX 19 S con escobillas, el reductor GPX 22, y el encoder ENX 10. Una ventaja de utilizar el configurador de maxon son los breves plazos de entrega.

El diseño online de los productos maxon permite obtener la unidad motriz óptima en términos de par de salida, velocidad y feedback del encoder. Las dimensiones físicas también pudieron definirse de forma sencilla y rápida con tan solo pulsar un botón, lo que incluye todos los detalles técnicos de la unidad creada y un modelo CAD en 3D. El controlador de posicionamiento EPOS2 de maxon y el protocolo de comunicación CAN se utilizaron para garantizar que cada eje respondiera a los comandos del controlador maestro en lo que a posición, velocidad y par se refiere.

Sanja Dogmadzi, profesora de robótica médica en el BRL explica: «Mientras que la popularidad de RAMIS crece de forma continuada, el potencial de mejorar los resultados para los pacientes y el potencial para otros procedimientos aún no se han aprovechado completamente, en gran medida debido a las serias limitaciones de los instrumentos, el control y el feedback actuales para el cirujano. En concreto, el acceso restringido, la falta de feedback de fuerza y el uso de instrumentos rígidos en espacios reducidos ocupados por órganos plantean desafíos a su implementación completa». 

El desarrollo de plataformas quirúrgicas robóticas ha introducido la visión en 3D, así como mejoras significativas en los niveles de destreza. La cirugía mínimamente invasiva asistida por robots reducirá la presión sobre el cirujano, acortará el tiempo de formación y ofrecerá precisión, seguridad y una duración más corta del procedimiento.