Motorisierung von FTFs – diese 5 Punkte sind zu beachten

Ihre fahrerlosen Transportfahrzeuge sollten möglichst nie ausfallen, so viel steht fest. Daher ist bei der Wahl der Motorisierung grösste Sorgfalt geboten. Worauf ist dabei besonders zu achten? Wir haben hier 5 Tipps für Sie.

1.    Wählen Sie, wenn möglich, einen Motor in kompakter Bauform

In Warenlagern geht es darum, Platz zu sparen. Kompakte Abmessungen sind Trumpf! Die Kunden des Online-Handels werden immer anspruchsvoller: Eine Lieferung binnen 24 Stunden wird inzwischen fast schon vorausgesetzt. So wie sich die Dinge entwickeln, haben Lager weitab von den grossen Ballungsgebieten, in denen die Ware ausgeliefert wird, keine Zukunft. Der Quadratmeterpreis in Stadtnähe ist aber natürlich ungleich höher als auf dem platten Land. Daher tendieren Logistikfachkräfte zur Errichtung von Hochregallagern. Zwangsläufig werden bei dieser Lösung ergonomische Roboter benötigt, die vertikal bis in die erforderliche Höhe verfahrbar sind. Es ist jedoch schwierig bis unmöglich, ein FTF in kompakter Bauform bereitzustellen, wenn der Motor viel Platz benötigt. Eine kompakte Motorisierung hat daher unbedingte Priorität. Auch die Antriebe dürfen nicht raumgreifend ausgelegt sein. Schliesslich werden sie zum Teil in bestehende Fahrzeuge integriert. Für Anwendungen in der Logistik zählt eine möglichst kleine Dimensionierung.

2.    Die Bedienfreundlichkeit ist entscheidend

Roboter sollen den Menschen bei der Arbeit entlasten. Das gilt auch für motorisierte FTFs. Die IDX-Kompaktantriebe von maxon weisen standardmässig alle denkbaren Konnektivitätsoptionen auf, die Sie nach Bedarf anpassen können. Die Antriebe werden im vorprogrammierten Zustand geliefert – Sie müssen sie nur noch anschliessen, und schon funktionieren sie. Eine echte Plug-and-Play-Lösung.

Wenn Sie einen IDX-Motor bestellen, legen Sie in unserem Online-Konfigurator alle Parameter nach Bedarf fest. Wie das Produkt kommuniziert, welche Kabel gebraucht werden, für welche Elektronik Sie sich entscheiden, die Motorleistung, ob eine Bremse vorhanden sein soll, usw.: Sie können online alles mit wenigen Klicks vorgeben. So passt der Motor genau auf Ihre Anforderungen und wird einsatzbereit geliefert. 

Motoren mit integrierter Elektronik sind vernetzt und lassen sich daher fernsteuern. Die Busse, die zur Kommunikation eingesetzt werden, funktionieren sowohl mit EtherCAT- als auch CANopen-Systemen, und zukünftig auch in IoT-Netzwerken. Die Roboter lassen sich daher mittels Computer programmieren und fernsteuern. Das macht die Instandhaltung deutlich einfacher: Sie können Ihre ganze FTF-Flotte in einem Arbeitsgang bearbeiten, zum Beispiel zu Diagnosezwecken oder für Updates.

Der IDX-Motor misst im Durchmesser nur 56 mm. Seine Leistung entspricht jedoch einem Motor, der 25 % grösser dimensioniert ist. Die IDX-Motorisierung kombiniert Leistung mit einem reduzierten Footprint.

3.    Entscheiden Sie sich für eine schnelle Lieferung

Zügig zu reagieren, ist in der heutigen Zeit ausschlaggebend und wird erwartet. maxon kennt die Herausforderungen im FTF-Sektor und garantiert die Lieferung Ihrer IDX-Lösung binnen 19 Tagen.

4.    Setzen Sie auf Modularität

Nicht alle fahrerlosen Transportfahrzeuge erledigen dieselbe Arbeit. Einige befördern Lasten von über 1 Tonne von A nach B, andere heben bis zu 100 kg schwere Lasten. Manche fahren immer geradeaus, die nächsten haben eine integrierte Lenkfunktion. 

Welche Motorisierung geeignet ist, hängt davon ab, wie das Fahrzeug eingesetzt wird. Daher drängt sich eine modulare Lösung als Basis geradezu auf. Sie wissen am besten, welche Art Motor, welche Nennleistung, Elektronik, Konnektivität, Kommunikation und welchen Schutzgrad des Motors Sie benötigen, und ob eine Bremse oder ein Encoder erforderlich ist.

Alle diese Parameter lassen sich online ganz einfach konfigurieren. Das innovative Konfigurationstool ist einzigartig am Markt. Ihr Vorteil: unsere hochgradig organisierte Produktion, mit der die Entwicklung einer Antriebslösung, die passgenau jede Kundenanforderung erfüllt, in nur 19 Tagen möglich ist.

Ganz egal, für welche Einsatzzwecke Ihr FTF bestimmt ist: Bei maxon können Sie sicher sein, die richtige Motorisierung zu erhalten. Wir haben das Know-how und die Ausstattung!

5.    Sicherheit hat Priorität

FTFs arbeiten in räumlicher Nähe zu Bedienenenden und Personal, aber auch zu anderen Transportfahrzeugen. Daher kommt es bei der Mensch-Maschine-Interaktion auf sichere Abläufe an. Dazu gehört eine Reihe von Sicherheitsmassnahmen. Ihre Roboter verfügen über Bewegungs- und optische Sensoren und erkennen, wenn Menschen anwesend sind. So sind sie in der Lage, Kollisionen zu vermeiden. Dieser sicherheitsorientierte Ansatz gilt auch für die Motorisierung. Überhitzung beispielsweise wird durch zwei in die IDX-Motorisierung integrierte Temperatursensoren verhindert. Dabei befindet sich ein Sensor im Motor, der andere in der Elektronik. Gibt es ein Problem, wird der Motor sofort durch Abschalten gesichert. Es wird nicht erst gewartet, bis das gesamte Gehäuse überhitzt ist. Bei den meisten Motoren am Markt erfolgt diese Reaktion nicht so schnell, da in der Regel nur die Elektronik mit Sensoren ausgestattet ist. Wie Sie sicherlich wissen, ist die Motorisierung Ihrer FTFs eine technische Herausforderung von grosser Bedeutung. Der Motor von maxon ist aussergewöhnlich kompakt und entspricht damit ganz Ihrem Bedarf. Seine Leistung ist um 25 % höher als die der Konkurrenzmodelle. Dabei bewegt sich der Preis im branchenüblichen Rahmen.

Erfahren Sie mehr über den IDX-Kompaktantrieb von maxon.