Der unsichtbare Türöffner

Der Aufzugshersteller Schindler transportiert täglich mehr als eine Milliarde Menschen. Seine Aufzüge sind in Hochhäusern oder Mehrfamilienhäusern eingebaut und fahren den ganzen Tag auf und ab. Wer denkt dabei schon an die kleinen Motoren, die die Türen jeweils öffnen und schliessen.  

Mechatronisches System - Die Komplettlösung für den Türantrieb von Aufzügen besteht aus einem bürstenlosen Flachmotor (Durchmesser 90 Millimeter), einem integrierten Mile Encoder und einer kundenspezifischen Positioniersteuerung auf Basis der EPOS 2 Reihe.

Aufzüge gehören zu diesen Selbstverständlichkeiten, denen wir den ganzen Tag begegnen. Wir drücken auf den Knopf, die Kabine holt uns ab und fährt zur gewünschten Etage. Zuverlässig, sicher und schnell. Dahinter steckt aber, unsichtbar für die Passagiere, eine Menge Technologie: Im Liftschacht, im Motorraum, im Steuerungskasten – und auch an der Kabine selber. Dort befindet sich ein Motor, der sowohl die Kabinentüre als auch die Türe auf dem jeweiligen Stock öffnet und wieder schliesst. Dieser muss viele Anforderungen erfüllen: Klein und gleichzeitig stark sein, energiesparend, zuverlässig und vor allem intelligent.

Direktantrieb spart Platz

maxon motor hat gemeinsam mit dem Schweizer Aufzugshersteller Schindler ein Antriebspaket entwickelt, welches die Türen bewegt und die genannten Anforderungen erfüllt: Den maxon Door Drive in zwei Stärkevarianten. Die kräftigere Version mit einem Zahnriemen bewegt Türen bis zu 400 Kilogramm. Die kleinere und neuere Version dagegen funktioniert als Direktantrieb, spart also Platz, und eignet sich für Türen bis 120 Kilogramm.

Paket aus Motor, Encoder und Steuerung

Diese Systemlösung besteht aus einem bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem Durchmesser von 90 Millimetern und einem Mile Encoder, der direkt auf dem Print integriert ist. Hinzu kommt eine kundenspezifische Positioniersteuerung auf Basis der maxon EPOS 2 Reihe. In einem Gehäuse verpackt, lässt sich dieser Türantrieb direkt an der Aufzugskabine montieren. Und hier beginnt seine eigentliche Arbeit. Denn es gibt verschiedene Aufzugstypen mit unterschiedlich grossen Kabinen, unterschiedlichen Materialien und je nach Land: unterschiedlichen Sicherheitsnormen. Die Steuerung des Door Drive erkennt aber nach einer Referenzfahrt die Grösse und das Gewicht der jeweiligen Türen und ermittelt die optimalen Parameter selbstständig und korrigiert diese, falls erforderlich. Das macht die Arbeit für den Aufzugsmonteur bedeutend einfacher. In wenigen Schritten ist der Türantrieb konfiguriert und einsatzbereit. 

Wertvolle Daten 

Die schmale Bauweise des Flachmotors bietet den Vorteil, dass die Kabine grösser gebaut werden kann. Zudem ist der Antrieb energiesparend. Trotzdem liefert er genügend Drehmoment, um die Türen fliessend bewegen zu können. Und nicht zuletzt ist seine integrierte Steuerung intelligent. Sie sammelt im Dauerbetrieb viele wertvolle Daten für die Monteure, die sie jederzeit abrufen können. Dadurch verrichtet das Antriebssystem nicht nur die vorgesehene Hauptarbeit zuverlässig, sondern mutiert zum kleinen Helfer im Hintergrund.